水下地形測量是工程測量中的一種特定測量，測量江河、湖泊、水庫、港灣和近海水底點的平面位置和高程，用以繪制水下地形圖的測繪工作。

主要內容是在陸地建立控制網和進行水下地形測繪，水下地形測繪包括測深點定位、水深測量、水位觀測和繪圖，測深點定位的方法有斷面索法、經緯儀或平板儀前方交會法、六分儀后方交會法、全站式速測儀極坐標法、無線電定位法、水下聲學定位和差分GPS定位法等。

水深測量采用測深桿、測深錘和回聲測深儀等器具，水底高程是根據水深測量和水位觀測成果計算，最后用等深線(或稱等高線)表示水底的地形情況。